Firma Motocentrum Radomír Pavelka byla založena v roce 1994 se zaměřením na dovoz motocyklů a náhradních dílů ze zahraniční. Původní sídlo firmy se nacházelo až do roku 2001 v Nedvězí u Olomouce. Posléze byla činnost rozšířena o bazarový prodej motocyklů.
V roce 2001 bylo vybudováno nové motocentrum se sídlem v Olomouci-Holici na Přerovské ulici č. 714 s rozšířenou kapacitou stání až na 70 motocyklů a prodejem kompletního příslušenství. V roce 2002 byla přistavena nová část motocentra s rozšířenou kapacitou stání až na 250 motocyklů a zbudováním nové dílny.
V roce 2005 rozšířili prodejnu o další přístavbu tak, že nynější kapacita stání je 500 motocyklů! Také rozšířili nabídku veškerého příslušenství.
Více informací najdete v sekci reference.